《完美的瑜伽境界》
2.
在奉献服务中修习的瑜伽
我们都听说过许多瑜伽体系的名称，亦听过许多瑜伽师的名字，但在《博伽梵歌》中，Krishna说，真正的瑜伽师是
完全皈依我的人
。Krishna宣称，弃绝与瑜伽没有分别。
yam
sannyasam iti prahur
yogam
tam viddhi pandava
na
hy asannyasta-sankalpo
yogi
bhavati kascana
弃绝实无异于瑜伽，也无异于与至尊者联系，因为除非一个人弃绝感官满足的欲望，否则无法成为瑜伽师。（《博伽梵歌》6.2）
《博伽梵歌》中阐释了三种基本的瑜伽程序：业报瑜伽、思辨瑜伽、奉爱瑜伽。这三种瑜伽好比一道阶梯，有些人或已走了阶梯的一半，有些或已站在阶梯的顶级。当一个人的灵性层面到达某个水平时，他称为业报瑜伽修习者，或思辨瑜伽修习者，或奉爱瑜伽修习者。无论如何，他们为至尊主所作的服务都是一样的，只是灵性层面不同而已，因此圣主Krishna告诉阿尊纳，他必须明白弃绝与瑜伽并无分别，因为如果不能摆脱物质欲望及感观满足的追求，一个人便永远无法成为瑜伽师或弃绝者。
有些瑜伽师借瑜伽谋利，但他们并非真正的瑜伽师，因为一切事物必须用于侍奉主。不论是普通工人也好，弃绝者也好，瑜伽师也好，哲学家也好，总之我们所做的一切应在Krishna知觉中进行。当我们全心全意地投入侍奉Krishna时，当我们在这种知觉中工作时，我们就是真真正正的瑜伽修习者，即弃绝者。
那些在瑜伽阶梯上的起步者需要的是工作，他们不应以为在起步阶段可以停止工作。在《博伽梵歌》中，Krishna叫阿尊纳去当瑜伽师，却从没叫阿尊纳停止作战。当然，我们或会问：瑜伽师怎能同时是战士？我们心目中的瑜伽师是盘腿静坐、双目半闭、凝视鼻尖、心无杂念、与世隔绝的那种，那Krishna怎能叫阿尊纳成为瑜伽师，同时又要他参与一场惨痛的内战呢？这就是《博伽梵歌》的奥妙之处──
一个人既能在战场上作战，又同时能是个境界最高的瑜伽师兼弃绝者。这怎么可能呢？在Krishna知觉中，一个人只需为Krishna作战，为Krishna工作，为Krishna进食，为Krishna睡眠，为Krishna从事一切活动，这样他便是境界最高的瑜伽师兼弃绝者，这就是《博伽梵歌》的奥妙之处。
在《博伽梵歌》第六章中，圣主Krishna教导阿尊纳如何修习
冥想瑜伽
，但阿尊纳却拒绝修习这种瑜伽，因为这种修习方式实在太困难了。但为什么阿尊纳却是公认的伟大瑜伽师呢？他虽然拒绝修习
冥想瑜伽
，但Krishna仍宣称他是境界最高的瑜伽师，因为
你常常铭记我
。常常铭记Krishna就是一切瑜伽体系的要义，包括阴阳瑜伽、业报瑜伽、思辨瑜伽、奉爱瑜伽及任何以祭祀或布施为主的瑜伽体系。所有灵性活动的最终目的是为培养Krishna知觉及时刻铭记Krishna。如能时刻处于Krishna知觉中，如能在做任何事情时都铭记Krishna，就是真正完美的人生。
在起步阶段，Krishna知觉的修习者应常常为Krishna工作，一个人总得干点事情，绝不应让自己有一秒钟游手好闲。当灵性较进步时，便可不再作那么多的体力劳动，但心中仍是时刻铭记Krishna的。在起步阶段，Krishna知觉的修习者应尽量把所有感官用于侍奉Krishna。侍奉Krishna的形式可说多种多样， Krishna知觉运动 的出现就为那些有志成为奉献者的人提供侍奉Krishna的机会。对在Krishna知觉中工作的人来说，一天的时间实在不敷应用，他们从早到晚总是愉快地从事各种各样的活动，为把Krishna知觉传遍整个世界而不断努力。在物质世界中，如果常常重复做着某种事情，我们很快便会生厌，但若在Krishna知觉中工作，则可一天二十四小时从事奉献服务及唱颂Hare Krishna而不感厌倦。要是我们在俗世话题上打转，便定会很快感到索然无味，但在灵性层面上却没有索然无味这回事。灵性层面是绝对的，在灵性世界的人都不会为感官满足而工作。可是，在物质世界，一个人从工作中所赚得的酬劳总是用于满足感官，真正的瑜伽师并不渴望得到任何报酬，他唯一盼望得到的是Krishna，而Krishna已与他一起。