《完美的瑜伽境界》
2.
在奉獻服務中修習的瑜伽
我們都聽說過許多瑜伽體系的名稱，亦聽過許多瑜伽師的名字，但在《博伽梵歌》中，Krishna說，真正的瑜伽師是「完全皈依我的人」。Krishna宣稱，棄絕與瑜伽沒有分別。
yam
sannyasam iti prahur
yogam
tam viddhi pandava
na
hy asannyasta-sankalpo
yogi
bhavati kascana
「棄絕實無異於瑜伽，也無異於與至尊者聯繫，因為除非一個人棄絕感官滿足的慾望，否則無法成為瑜伽師。」（《博伽梵歌》6.2）
《博伽梵歌》中闡釋了三種基本的瑜伽程序：業報瑜伽、思辨瑜伽、奉愛瑜伽。這三種瑜伽好比一道階梯，有些人或已走了階梯的一半，有些或已站在階梯的頂級。當一個人的靈性層面到達某個水平時，他稱為業報瑜伽修習者，或思辨瑜伽修習者，或奉愛瑜伽修習者。無論如何，他們為至尊主所作的服務都是一樣的，只是靈性層面不同而已，因此聖主Krishna告訴阿尊納，他必須明白棄絕與瑜伽並無分別，因為如果不能擺脫物質慾望及感觀滿足的追求，一個人便永遠無法成為瑜伽師或棄絕者。
有些瑜伽師借瑜伽謀利，但他們並非真正的瑜伽師，因為一切事物必須用於侍奉主。不論是普通工人也好，棄絕者也好，瑜伽師也好，哲學家也好，總之我們所做的一切應在Krishna知覺中進行。當我們全心全意地投入侍奉Krishna時，當我們在這種知覺中工作時，我們就是真真正正的瑜伽修習者，即棄絕者。
那些在瑜伽階梯上的起步者需要的是工作，他們不應以為在起步階段可以停止工作。在《博伽梵歌》中，Krishna叫阿尊納去當瑜伽師，卻從沒叫阿尊納停止作戰。當然，我們或會問：瑜伽師怎能同時是戰士？我們心目中的瑜伽師是盤腿靜坐、雙目半閉、凝視鼻尖、心無雜念、與世隔絕的那種，那Krishna怎能叫阿尊納成為瑜伽師，同時又要他參與一場慘痛的內戰呢？這就是《博伽梵歌》的奧妙之處──
一個人既能在戰場上作戰，又同時能是個境界最高的瑜伽師兼棄絕者。這怎麼可能呢？在Krishna知覺中，一個人只需為Krishna作戰，為Krishna工作，為Krishna進食，為Krishna睡眠，為Krishna從事一切活動，這樣他便是境界最高的瑜伽師兼棄絕者，這就是《博伽梵歌》的奧妙之處。
在《博伽梵歌》第六章中，聖主Krishna教導阿尊納如何修習「冥想瑜伽」，但阿尊納卻拒絕修習這種瑜伽，因為這種修習方式實在太困難了。但為什麼阿尊納卻是公認的偉大瑜伽師呢？他雖然拒絕修習「冥想瑜伽」，但Krishna仍宣稱他是境界最高的瑜伽師，因為「你常常銘記我」。常常銘記Krishna就是一切瑜伽體系的要義，包括陰陽瑜伽、業報瑜伽、思辨瑜伽、奉愛瑜伽及任何以祭祀或佈施為主的瑜伽體系。所有靈性活動的最終目的是為培養Krishna知覺及時刻銘記Krishna。如能時刻處於Krishna知覺中，如能在做任何事情時都銘記Krishna，就是真正完美的人生。
在起步階段，Krishna知覺的修習者應常常為Krishna工作，一個人總得幹點事情，絕不應讓自己有一秒鐘游手好閒。當靈性較進步時，便可不再作那麼多的體力勞動，但心中仍是時刻銘記Krishna的。在起步階段，Krishna知覺的修習者應盡量把所有感官用於侍奉Krishna。侍奉Krishna的形式可說多種多樣，「Krishna知覺運動」的出現就為那些有志成為奉獻者的人提供侍奉Krishna的機會。對在Krishna知覺中工作的人來說，一天的時間實在不敷應用，他們從早到晚總是愉快地從事各種各樣的活動，為把Krishna知覺傳遍整個世界而不斷努力。在物質世界中，如果常常重複做著某種事情，我們很快便會生厭，但若在Krishna知覺中工作，則可一天二十四小時從事奉獻服務及唱頌Hare
Krishna而不感厭倦。要是我們在俗世話題上打轉，便定會很快感到索然無味，但在靈性層面上卻沒有索然無味這回事。靈性層面是絕對的，在靈性世界的人都不會為感官滿足而工作。可是，在物質世界，一個人從工作中所賺得的酬勞總是用於滿足感官，真正的瑜伽師並不渴望得到任何報酬，他唯一盼望得到的是Krishna，而Krishna已與他一起。